7、加工中心換刀卡住的故障維修
故障現象：一臺配套FANUCOMC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。
分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住;而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回;開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。